大部分边军将士这个时候对鞑子是没有心理优势，即便是大同军也是一样，当然了没有心理优势与怯战是有一段距离的。
而戚继光这样做，不是求一时之胜负，是要京营士卒竖立起对鞑子的心理优势。只有这个时候，鞑子面对区区数千明军，也让开大道，不敢进攻，不说京营上下，单单是这五千士卒，有一个算一个，就不没有一个觉得鞑子可怕的。
对敌人有心理优势，打仗的时候是有加成的。
而鞑子真如戚继光所料，根本不知道该如何办是好，他们根本没有伯颜战死的预案，谁也没有想到伯颜会死在这里，死在一个名不见经传的戚继光手中。而明军这样莫名其妙的举动，更让他们不理解。
看明军的样子不像是要进攻。但不是进攻，却一点点靠近他们？
打的话，伯颜已经演示了什么叫作前车之鉴。而且也没有上级命令？嗯，不，他们没有上级了。
不打，也不甘心这样放过明军。
但是很多事情与他们甘心不甘心没有关系。要尊重事实。
这个事实是，骑兵进攻明军步战，已经不可能胜利。
有时间承认自己不行，对方行，是非常困难的。
鞑子就是这样，鞑子骑兵就这样撤退不想，进攻不敢，僵持到了明军前列已经逼近骑兵百余步，火器火炮都准发射的时
候，才不知道谁下了一道命令。随即鞑子都让开了道路。撤到了北边的山脚下。
于是他们在北边山脚下，眼睁睁地看着明军五千步卒昂首阔步地走了过去。、
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